Membuat Robot itu Mudah Kontes Robot Cerdas Indonesia

membahas tentang Robot Cerdas Pemadam Api terkhusus yang sesuai spesifikasi KRCI.
Apa itu KRCI?
KRCI kepanjangan dari Kontes Robot Cerdas Indonesia. Kontes ini mulai diselenggarakan pada tahun 2004 bersamaan dengan pelaksanaan Kontes Robot Indonesia (KRI).
Kontes ini awalnya diusulkan oleh dosen ITB untuk mengimbangi KRI yang selalu didominasi oleh PENS-ITS dan Politeknik. Ternyata pada prakteknya KRCI tetap didominasi oleh Politeknik.

KRCI mengadopsi peraturan dari kontes robot pemadam api di Connecticut, Amerika. Dalam kontes ini sebuah robot berukuran maksimal 31 x 31 x 31 cm harus bisa memadamkan api lilin yang ditempatkan acak pada sebuah miniatur rumah dan kembali ke base (tempat start). Yang dinilai disini adalah kecepatan robot dalam menyelesaikan tugasnya.

1. Sebuah robot bersiap-siap didalam arena pertandingan

KRCI ini dibagi menjadi 2 divisi utama: senior dan expert. Senior dibagi lagi menjadi 2 beroda dan berkaki, adapun expert juga dibagi menjadi 2 single dan swarm. Divisi expert sendiri baru dimulai sejak tahun 2005 dan swarm baru dimulai pada tahun 2007. Tahun 2004 KRCI diselenggarakan di Balairung UI Depok diikuti oleh 14 peserta, 12 beroda dan 2 berkaki.
1. S.M.A.R.T.1 - Institut Sains & Teknologi AKRPIND Yogyakarta – Beroda
2. RADJA - Institut Teknologi Bandung – Beroda
3. Fathonah - Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Beroda
4. Kan_@yakan21 - Politeknik Manufaktur Bandung – Beroda
5. EVO 113 - Politeknik Negeri Bandung – Beroda
6. FIRE MOUSE - Universitas Bina Nusantara Jakarta – Beroda
7. F R E E - Universitas Gajah Mada Yogyakarta – Beroda
8. Zomblow - Universitas Indonesia Jakarta – Beroda
9. F2R-UMJ - Universitas Muhammadyah Jember – Beroda
10. EZI Universitas Negeri Jember – Beroda
11. LOTUS TEAM - Universitas Negeri Malang –Beroda
12. Smart Visy - Universitas Surabaya - Beroda
13. Arachid - Universitas Surabaya – Berkaki
14. IR-HEX - Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya – Berkaki
Pada KRCI ini kategori beroda dimenangkan oleh Evo 113 dan berkaki oleh Arachnid.
Arachnid dari Universitas Surabaya, Juara 1 KRCI 2004 Divisi Senior Berkaki
Evo 113 dari Polban, Juara 1 KRCI 2004 Divisi Senior Beroda
Pada KRCI kali ini hanya Evo 113 yang berhasil dengan sempurna menyelesaikan tuugasnya dengan waktu yang relatif cepat dan bisa kembali ke tempat start.
Ada cerita menarik dibalik sukses Evo 113.
Langkah Evo 113 menjadi jawara KRCI tidak mulus, setidaknya ada 2 kendala serius yang dialami oleh Robot ini. Pertama adalah rusaknya sensor api yang dimiliki oleh Evo 113 sehingga harus melibatkan istri dari sang dosen pembimbing untuk mengantar spare part dari Bandung ke Jakarta pada jam 11.00 malam. Kedua adalah rusaknya microcontroller robot sehingga harus mengorbankan robot otomatis tim KRI Polban (dan itu adalah robot punya saya, hiks hiks hiks).